CD,DVD - spoluúčast
CD-spoluúčast
(jsou spomenuty jen ty tituly, kde jsou písničky od Nadi Urbánkové, které jinde na CD nevyšly)
Jiří Suchý, Jiří Šlitr a divadlo Semafor - Léta šedesátá (11CD-box)
CD3: Glory Alleluja (ve sboru; zpívají Eva Pilarová, Waldemar Matuška a Karel Gott)
CD4: Halleluja (s Evou Pilarovou, Jiřím Šlitrem, Jiřím Suchým a Jaromírem Mayerem), Proč je to tak, Amfora, lexikon a preparát (s Evou Pilarovou a Jiřím Šlitrem); Slunce zhaslo dojetím
CD5: Stříbrná tramvaj (s Milanem Drobným); Purpura (s Jiřím Suchým)
CD6: Ukrejvám rozpaky (s Milanem Drobným); Modré tričko (s Milanem Drobným)
CD8: Povídal nám jeden zpěvu znalec (s Věrou Křesadlovou)
CD10: Jsem zakletá; Sláva a růže; Možná, že právě ten (s Jiřím Suchým)
CD11: Takovou lásku; o jaké jsem snila (s Jiřím Suchým)
Jiří Suchý a divadlo Semafor - Léta sedmdesátá a osmdesátá (12CD-box)
CD2: Dějiny rodu I. (s Jiřím Suchým)
CD10: Tak aby ste to věděla (s Petrem Nárožným, Josefem Dvořákem a Luďkem Sobotou); Tak to už často v životě chodí /Bei mir bist du shein/
CD11: Obrázky; Noc a klíč; Řekněte mi zkušení; Zvony; Na shledanou, přijdu zas
CD12: Mám tě už dost (s Jiřím Suchým); Samson a Dalila; Minútový valčík; Štěstí je muška zlatá
Jiří Grossmann, Miloslav Šimek a hosté ze Semaforu - Komplet 1966-1971 (17CD-box)
CD2: Ó, ty to nepochopíš; Drahý můj ( s Jiřím Grossmannem)
CD3: Představení Nadi Urbánkové; Já záhadou se trápím; Together Again (s Pavlem Bobkem)
CD4: Jackson (s Jiřím Grossmannem);
Jackson - přídavek (s Jiřím Grossmannem); Success
CD5: Já záhadou se trápím; Skála
CD9: Pedagogická píseň lásky (s Jiřím Grossmannem)
CD10: Závidím; Někdo se k nám dívá (s Miluškou Voborníkovou); Adios Aloha; Adios Aloha - přídavek
CD14: Rodičovské sdružení; Bílé ráno bez lidí; Dámský test s Naďou Urbánkovou; Pár správnejch veršů
CD15: Povídám, buď zticha!
CD16: Mávám růží (s Miluškovou Voborníkovou, Zuzanou Burianovou a Jitkou Molavcovou); Slib; Jako kotě si příst (ve sboru; zpívá Jiří Grossmann)
CD17: Subreta, Svatební průvod
Jiří Šlitr - Šlitr zpívá Šlitra/ Písničky a Ďábel Vinohrad (4CD Zlatá kolekce)
CD2: Amfora, lexikon a preparát (s Evou Pilarovou a Jiřím Šlitrem)
CD4: Někteří diváci se mylně domnívají (scénka; s Miluškou Voborníkovou a Jiřím Šlitrem); Kdyby tudy tekl Nil; Ukrejvám rozpaky (s Jiřím Šlitrem); Pudivín; Calypso o šťastné zemi (s Jiřím Suchým a Jiřím Šlitrem); Pochod plebejců (s Jiřím Suchým a Jiřím Šlitrem)
DVD-spoluúčast
Suchý & Šlitr - Největší hity Semaforu (DVD)
Calypso o šťastné zemi (z pořadu Jak se máte, co děláte?, 1968; ve sboru; zpívá Jiří Suchý); Minútový valčík (z pořadu Silvestr 1978: Silvestr hravý a dravý)
Suchý & Šlitr - Největší hity Semaforu 2 (DVD)
Amfora, lexikon a preparát (klip ČST 1966; s Evou Pilarovou a Jiřím Šlitrem); Modré tričko (z pořadu Na dejchánku v Semaforu, 1967; s Milanem Drobným); Pudivín (z pořadu Jak se máte, co děláte?, 1968)
Šimek & Grossmann - Návštěvní dny (DVD)
Kvíz s Naďou Urbánkovou; Závidím; Drahý můj (s Jiřím Grossmannem); Povídám, buď zticha!
Šimek & Grossmann - Návštěvní dny 2 (DVD)
Svítá nad velkou louží; Svatební průvod; Rodičovské sdružení; Jackson (s Jiřím Grossmannem)
Romance za korunu (filmové DVD)
A stačilo jen zavolat
Dobrý večer s Waldemarem (hudební pořad 1969-72) (3DVD)
DVD1: Tim; Byla jedna holčička (s Pavlem Landovským a Waldemarem Matuškou)
DVD2: Nikdo nepoví; Jen račte vstoupit
Alfons Karásek (hudební filmový cyklus; 1967,71,76,86) (4DVD-box)
DVD1: role - Dáša, zpívá písně: ???
DVD2: role - zpěvačka, zpívá píseň Svatební průvod
Bejvávalo (hudební seriál, 1966-68) (7DVD-box)
DVD3: Malý Japoneček; My jsme dívky padlé (s Editou Štaubertovou)
DVD4: Kominíčku, kominíčku (s Jiřinou Bohdalovou a Milenou Zahrynowskou); Tralala (s Milenou Zahrynowskou a Janem Líbičkem); Píseň švadlenek (s Pavlínou Filipovskou)
DVD6: Pražská frajerka
DVD7: V tom našem údolí (s Pavlínou Filipovskou); Padla facka na sále (ve sbore; zpívá Pavel Landlovský)
Píseň pro Rudolfa III. (hudební seriál, 1967-68) (7DVD-box)
DVD6: role - hraběnka; zpívá píseň: Naděje
Zlaté televizní Silvestry Vladimíra Menšíka (1977-79 + bonusy) (8DVD-box)
DVD1: rozhovor s Vladimírem Menšíkem; taneční číslo s Helenou Vondráčkovou
DVD2: Život je jen náhoda (s Hanou Zagorovou a Helenou Vondráčkovou); Jen ty a já (s Waldemarem Matuškou, Karlem Gottem, Václavem Neckářem, Hanou Zagorovou a Helenou Vondráčkovou)
DVD4: Minútový valčík
DVD6: Můj muž /Krásně mu to šlo/
Sešlost ...aneb než nám skončí sobota (hudebně zábavný pořad) (6+5DVD-box)
box 1-6: DVD1: Co jen koukáš, taky zpívej; Já taky (s Karlem Černochem); Vím, že přijdu do nebe (s Karlem Černochem)
Možná že přijde kouzelník (hudebně zábavný pořad 1982-1993) (8+8DVD-box)
box 1-8: DVD4: Svět je naruby krásný; Dvakrát denně Country Beat (s Karlem Černochem)
DVD7: Je tu karneval (s Marií Rottrovou, Petrou Janů, Helenou Vondráčkovou, Hanou Zagorovou, Markétou Muchovou, Jitkou Zelenkovou a Ivetou Bartošovou)
box 9-17: DVD1: Já své syny znám